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基于MATLAB的倒立摆控制实现方案，包含PID控制与神经网络（DQN）控制的双重实现一、系统建模与基础参数 %% 倒立摆动力学参数 m = 0.1; % 摆杆质量 (kg) M = 1.0; % 小车质量 (kg) l = 0.5; % 摆杆长度 (m) g…

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