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上一节我们讲到控制系统的三大规律，第一条就是“比例控制系统无法消除“静差”。这一节我们解决这个问题。闭环积分控制在介绍静差的时候我们提到了：静差的存在主要是因为比例控制器仅依赖于当前误差ΔUn来进行调节，而没有考虑过去&#xff0…

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SSL4MIS社区贡献指南：从代码提交到算法实现的完整流程 【免费下载链接】SSL4MIS Semi Supervised Learning for Medical Image Segmentation, a collection of literature reviews and code implementations. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ss/SSL4MI…