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上一节我们讲到控制系统的三大规律，第一条就是“比例控制系统无法消除“静差”。这一节我们解决这个问题。闭环积分控制在介绍静差的时候我们提到了：静差的存在主要是因为比例控制器仅依赖于当前误差ΔUn来进行调节，而没有考虑过去&#xff0…

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Cadence Virtuoso新手避坑指南：从零搭建反相器仿真电路 刚接触Cadence Virtuoso的新手工程师或学生，面对复杂的界面和众多功能选项时，常常会感到无从下手。本文将带你一步步完成反相器电路的搭建、DC仿真和瞬态仿真，重点解决实际操…

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