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Fast DDS大消息传输避坑指南：从DATA_FRAG分片到QoS选择（实测200KB以上数据） 在机器人导航和自动驾驶系统中，激光雷达点云和摄像头图像数据的实时传输往往面临严峻挑战。当单个消息超过200KB时，许多开发者会发现原本稳定…

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