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四旋翼无人机simulink轨迹跟踪 mpc文档解释说明 MPC四旋翼无人机轨迹跟踪 四旋翼无人机跟踪文档解读t38最近在研究四旋翼无人机的轨迹跟踪问题，用Simulink和MPC（模型预测控制）搞了个小项目，感觉还挺有意思的。今天就和大家分享一下…

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