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ROSBAG能回放，却难以做到看得清、对得齐、可分析？本文分享ADTF与ROS2协同的数据闭环方案，通过组件化适配将“采集—回放—分析”打造成可复用链路，在保留ROS2生态灵活性的同时，提升数据链路的稳定性与工程可控性！…

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