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1. 为什么机器人开发需要处理多种姿态表示 在机器人开发中，我们经常需要处理各种姿态数据。无论是移动机器人的定位信息、机械臂末端执行器的位姿，还是传感器数据的融合，都离不开对物体在三维空间中位置和朝向的描述。但有趣的是，…

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