本文分类：news发布日期：2026/3/28 22:13:09
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直接上干货，咱们用粒子群算法给PID控制器做个暴力调参。传统PID参数调整像盲人摸象，PSO（粒子群优化）相当于派出一群带雷达的无人机直接扫描整片山区找最优解
基于粒子群算法的PID控制优化算法案例
matlab源代码
代码有详细注释，完美运行先看目标——让这个二阶系统达到最顺滑的响应：
% 被控对象传递函数
sys tf(1, [1 3 2]);
t 0:0.01:10; % 时间序列
粒子群的核心配置得够骚：
%% PSO参…
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