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从NeRF到3DGS：实时新视角合成的技术跃迁与实战指南 在计算机视觉和图形学领域，新视角合成技术正经历着从理论突破到工业落地的关键转折期。传统基于NeRF的方法虽然能够生成令人惊叹的高质量渲染结果，但其冗长的训练时间和高昂的渲染成本一直制…

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上周，智元实验室特别联合古月居与NVIDIA开启的D1强化学习系列课首讲，引发了开发者圈的刷屏。数百名开发者在线观看了Isaac Sim与Lab的安装全流程。大家最关心的问题也随之而来：“环境搭好了，怎么把智元D1的URDF模型正确导入&#…