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Ubuntu 20.04环境下FAST_LIO与Livox激光雷达的深度集成实践 第一次在Ubuntu 20.04上部署FAST_LIO时，我遇到了一个令人抓狂的问题——明明按照官方文档一步步操作，却在catkin_make阶段卡了整整两天。后来才发现，问题出在Livox驱动和FAST_LIO的…

https://github.com/gitsang/codock.nvim/codock.nvim English | 中文 一个 Neovim 插件，在垂直分割窗口中打开运行 Coding Agent CLI 工具（crush、opencode、claude、gemini-cli 等）的终端。 Preview安装 使用 laz…

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[汽车]基于动力学模型MPC的加入规划层的轨迹跟踪避障控制 双障碍物避障停车场直角弯道里俩铁疙瘩堵在出口，方向盘都快搓出火星子了。搞轨迹跟踪的兄弟都知道，这种双障碍物场景光靠PID调参能把人逼疯——方向打早了撞左边，打晚了蹭右边。这…

最近在做一个数据迁移项目时，遇到了需要频繁转换数据格式的需求。传统方式下，光是搭建开发环境、编写基础代码就要花上大半天时间。这次尝试用InsCode(快马)平台快速构建了一个mcporter数据转换工具原型，整个过程出乎意料地顺畅。 明确核心需…

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