本文分类:news发布日期:2026/3/25 11:39:36
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第三章 3D扩散策略与空间感知
3.1 3D场景表示学习
3.1.1 点云表征与处理
3.1.2 3D视觉编码器架构
3.1.3 affordance的3D空间建模
3.2 3D扩散策略架构
3.2.1 3D条件化的扩散策略
3.2.2 分层3D扩散策略(Hierarchical 3D Diffusion)
3.2.3 实时3D扩散策略优化
3.…
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