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差速机器人速度平滑实战：yocs_velocity_smoother的ROS Noetic深度适配指南 当差速机器人在狭窄走廊急转弯时突然出现的速度抖动，或是导航路径上因传感器噪声导致的"抽搐式"移动，这些现象背后往往隐藏着未被妥善处理的速度指令突变问…

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