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1. 嵌入式系统中驱动初始化的工程困境与解耦需求在嵌入式固件开发实践中，硬件驱动模块的初始化管理长期面临一个看似简单却极具破坏性的工程问题：初始化函数调用的硬编码耦合。典型场景如下：void system_init(void) {rcc_init(); // 系…

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