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从零开始：在Gazebo 11中为SLAM机器人打造逼真行人障碍物 第一次在Rviz里看到自己的机器人完美避开突然横穿的行人时，那种成就感简直难以言喻。作为机器人仿真领域的入门者，我清楚地记得当初被静态地图和动态障碍物之间的割裂感困扰的日子——…

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