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新手别怕！用‘东北天’和‘右前上’坐标系，5分钟搞懂惯性导航姿态矩阵（含Python验证代码） 刚接触惯性导航时，最让人头疼的莫过于那些复杂的坐标变换和姿态矩阵。但别担心，今天我们就用最直观的方式&#xf…

先解决全局问题。 设 \(f_{i, j}\) 为到了 \(i\)，最后一个填的数为 \(j\) 的最大得分。 状态数就是 \(O(n^2)\) 的，考察优化。 注意到得分的绝对值都是 \(1\)，那么意味着每个位置都是同等重要的，不存在偏序权重的问…

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