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电驱动车辆主动前轮转向（AFS）、主动后轮转向(ARS)的仿真搭建、控制以轮毂电机四轮驱动车辆为例进行设计，根据横摆角速度和质心侧偏角的偏差计算出维持车辆稳定性所需的附加前轮转角。控制方法：滑模控制、LQR控制、PID控制&#xf…

开篇：区块链不只是“币” 提起区块链，很多人第一反应是“比特币”、“炒币”。但如果你认为区块链只能用来发币，那就太小看它了。 事实上，区块链最大的价值，恰恰在于解决现实世界的问题。它就像当年的互联网一样&#…

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