第一章：CAN FD高负载通信的性能瓶颈本质剖析CAN FD在提升带宽的同时，并未消除传统CAN架构中的根本性资源竞争机制。其性能瓶颈并非单纯源于物理层速率提升不足，而是由协议栈协同机制、控制器硬件调度能力与网络拓扑约束三者耦合引发的系统级失…

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