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YOLOFuse实战指南：如何训练自己的RGB红外数据集 1. 引言：为什么需要多模态目标检测 在目标检测的实际应用中，单一视觉模态往往存在局限性。RGB相机在低光照、烟雾或雾霾环境下性能会显著下降，而红外成像虽然不受光照影响&#x…

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