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无人机集群编队避障实战：Stress Matrix在仿射变换控制中的关键作用与避坑指南 当十二架无人机在峡谷中穿行时，领航机突然检测到前方岩壁崩塌。传统编队算法会立即陷入两难：要么解散队形各自逃生，要么冒着碰撞风险维持固定阵列。而…

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