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多智能体协同调度，是构建群智能系统的核心引擎。在单机感知和单机导航基础上，协同调度要解决的核心问题是：如何让一群异构的机器人像一个交响乐团一样，在动态、复杂的环境中高效、无冲突地协同完成任务。 结合物流机器人感知与导航…

Sigil：解放电子书创作生产力的开源编辑神器 【免费下载链接】Sigil Sigil is a multi-platform EPUB ebook editor 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/si/Sigil 在数字阅读日益普及的今天，专业级EPUB电子书制作不再是出版机构的专利。Sig…

PP-DocLayoutV3性能调优：提升大批量文档处理吞吐量 你是不是也遇到过这种情况？手头有成千上万份文档需要做版面分析，比如提取表格、识别标题段落，但跑起来慢得像蜗牛，GPU的利用率也上不去，看着就着急。我之…

开源项目LlamaParse技术踩坑：413请求实体过大问题的解决方案 【免费下载链接】llama_parse Parse files for optimal RAG 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ll/llama_parse 在使用LlamaParse进行文件解析时，开发者可能会遇到"413 R…

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