基于STM32与PID控制的立创开源电源变换器设计：65V输入，交直流恒流恒压输出 最近在立创开源平台上看到一个挺有意思的电源项目，一个板子就能把一路直流电，变成直流和交流两路输出，而且两路都能当恒压源或者恒流源用。这…

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Codesys轴组避坑指南：龙门切纸机Z轴刀具定位难题的工程实践解析 在工业自动化领域，龙门切纸机的精度问题一直是设备调试工程师的痛点。每当Z轴刀具与预设位置出现毫米级的偏差，整条生产线就可能面临停机的风险。这种看似简单的机械对准问题&a…

ZYNQ实战：从零构建Linux下的AXI-CAN通信系统 在嵌入式系统开发中，CAN总线因其高可靠性和实时性被广泛应用于汽车电子、工业控制等领域。本文将带你完整实现基于ZYNQ平台的AXI-CAN通信系统，从硬件配置到Linux驱动调试，最后通过实际…

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点云处理新姿势：手把手教你用Stacked VFE实现高效特征编码（附代码示例） 在三维视觉领域，点云数据的处理一直是核心挑战之一。不同于规整的二维图像数据，点云具有无序性、稀疏性和非结构化的特点，这使得传统…