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最近想入门机器人抓取编程，但一看到那些复杂的坐标变换、运动学和控制算法就头大。尤其是OpenClaw Skills这类项目，感觉离我这个新手太遥远了。后来发现，其实可以从一个最简单的可视化模拟开始，先理解最核心的“感知-决策-执行”流…

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