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摘要透镜是一种透射光学装置，通过改变相位来聚焦或发散光。与传统透镜不同，超透镜的优点是能够在非常薄的膜层中使用波长或更小尺寸的结构来实现所需的相位变化，而不需要复杂和大量的透镜组。在这个例子中，我们展示了使用圆柱形介…

一、JavaScript历史a,发明者：布兰登艾奇(1961-)b,神奇的大佬在1995年利用10天时间我那会层JavaScript设计c,网景公司最初命名为LiveScript,后来与Sun合作之后将其改名为JavaScript二、介绍JavaScripta,JavaScript是世界上最流行的语言之一，是一种运行在客…

核心思路：根左右，左根右，左右根。递归时每一层都是一个新盒子，最后将它们合在一起， res 相当于 res.extend 时间复杂度：o(n) class TreeNode:def __init__(self, v):self.value vself.left Noneself.…

AI教材编写工具介绍 在编写教材的过程中，离不开丰富的资料支撑。传统的资料整合方式早就无法满足教师的需求。过去，想要从各种课标文件、学术文献和教学案例中筛选出有用的信息，通常需要花费几天的时间，尤其是它们大多分散在知网…

用户中断控制相关寄存器 16~479用户中断相关寄存器中断使能、失能寄存器 NVIC->ISER[0] ~ NVIC->ISER[15]NVIC->ICER[0] ~ NVIC->ICER[15] void NVIC_EnableIRQ (IRQn_Type IRQn); // Enables an interrupt void NVIC_DisableIRQ (IRQn_Type IRQn); // Disables an…

基于DWA算法的机器人避障路径规划 matlab程序 机器人路径优化dwa算法，栅格栏 直接修改数据运行即可% 初始化参数 robot.vel [0, 0]; % 当前速度 [v, w] robot.pose [0, 0, 0]; % 初始位姿 [x,y,θ] goal [10, 10]; % 目标点 obstacles [3,4; 7…