奥冻逗硬我们在《ROS2概述和基于RK3588的环境搭建》中对ROS和ROS2做了对比，其中最多的变化就是DDS。我们在前面文章中介绍的话题、服务、动作，他们底层通信的具体实现过程，都是靠DDS来完成的，它相当于是ROS机器人系统中的神经网络…

南北阁 Nanbeige 4.1-3B 快速部署：Raspberry Pi 5（8GB）ARM64轻量级运行实测 想在一台小小的树莓派上跑一个能流畅对话的AI模型？听起来有点天方夜谭，毕竟动辄几十GB的显存需求是家常便饭。但今天，我要带你实…

Nanbeige4.1-3B应用场景：建筑设计AI助手——规范条文解读材料用量估算图纸描述生成 你是不是也遇到过这样的场景？面对厚厚一沓建筑设计规范，想快速找到相关条文，却要花上半天时间翻找；项目初期需要估算混凝土、钢筋用…

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利用FireRedASR-AED-L辅助C语言教学：学生代码讲解语音转注释 你有没有过这样的经历？作为编程老师，在课堂上对着屏幕上的C语言代码，一遍又一遍地讲解循环、指针、函数调用，讲得口干舌燥。而学生呢，要么埋头…

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