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举例：一.同步阻塞IO 服务端一直循环等待连接，每次循环只处理一个请求。 会在accept和read方法进行阻塞多线程时需要创建对应的线程数去操作二.同步非阻塞 accept不阻塞，如果没有连接，返回一个非法的值，一直循环&#x…

移动机器人总装图是机器人系统设计的核心载体，其核心作用在于通过二维或三维可视化形式，系统呈现机器人各功能模块的空间布局、连接关系及结构配合。总装图不仅需明确标注机械臂、驱动轮、传感器支架等关键部件的安装位置，还需通过剖面线、爆…

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