电子手轮Ver1.1（位置跟随，X轴或Y轴） 1.200smart、威纶通触摸屏 2.手轮或编码器PLC伺服驱动器 3.手轮接入PLC，伺服接Q0.0或Q0.1，手轮转动，伺服电机准确跟随。 4.采用PLS指令编写 5.不带加减速 6.可选择X轴或…

comsol接触摩擦。接触面摩擦这玩意儿在仿真里真是让人又爱又恨。前几天有个做齿轮箱的工程师跟我吐槽，说每次算到齿面接触就开始玄学——明明边界条件都对，结果要么不收敛，要么应力分布像抽象画。今天就拿COMSOL里的接触摩擦设置来唠唠&#…

Windows 系统安装方法一：官方一键脚本（推荐以管理员身份打开 PowerShellWinX → 选择「终端（管理员）」或「Windows PowerShell（管理员）」UAC 提示点「是」（首次）设置执行策略Set-Exe…

微信API接口的版本兼容处理：Java后端的多版本适配与平滑升级 在微信支付、小程序登录及消息推送等核心业务中，微信官方API的迭代频繁且不可控。从早期的XML格式到如今的JSON主导，从签名算法的升级到新接口的推出，后端系统若缺乏良…

很多团队把危机沟通当“写稿”。但在B2B里，它更像一套系统：输入是事件与不确定，输出是“可判断材料”。所以，与其问“这篇声明怎么写”，不如问“这套系统怎么跑”。最通用的一套系统骨架是：机制 证据 边界…

本章目标 1.线程封装 2.线程互斥—mutex互斥量 1.线程封装 1.1线程封装的实现 众所周知,我们的Linux这款操作系统是用c语言和汇编做出来的,那么与它进行配套的linux的原生posix线程库实际上也是用c做的,我们现在所有的学到的接口实际上都是面向过程的.并非面向对象的 在c11…

在电子产品研发过程中，PCB（印刷电路板）是连接各个元器件的“骨架”。然而，许多工程师在画板时信心满满，却在打样回来调试时发现板子无法正常工作，或者在生产环节出现各种质量事故。本文将汇总从PCB设计、制…

技能目标理解 firewalld 防火墙基本原理使用 firewalld-config 配置防火墙使用 firewalld-cmd 配置防火墙、前提在Linux系统网络安全体系中，防火墙是抵御外部非法访问、保护系统资源的第一道防线。firewalld作为现代Linux发行版（如CentOS 7及以上、SUSE、…