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Transformer如何重塑自动驾驶感知：从PersFormer透视3D车道线检测的工程实践 如果你在过去两年里关注过自动驾驶的任何一个技术论坛，大概率会被一个词刷屏：Transformer。从自然语言处理领域横空出世，到横扫计算机视觉各大榜单&…

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