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第一章：嵌入式多核异构调度的底层挑战与真相在嵌入式系统中，多核异构架构（如 ARM Cortex-A Cortex-R DSP 或 RISC-V AI 加速器）已成主流，但其调度机制远非通用 Linux CFS 的简单移植。硬件资源隔离、内存一致性模型…

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