Heave知识点＆磁力计＆ＤVL&光流相机&VIO空间中都有 6 自由度（6-DOF）：平移（3 个）Surge：前后Sway：左右Heave（升沉）：上…

一、 前言 在一个微服务项目里，我们的 OSS 云存储服务常常需要配置诸如阿里云、腾讯云、minio 等多个云存储厂商的业务代码，而且后续无法确保是否会增添新的云存储厂商。 此时，倘若我们要修改具体使用的云存储厂商，就会致使 con…

Charles版本：4.6.7 断点内容：点位传值为空时，转变状态需要有对应提示 步骤1：连接代理 步骤2：配置断点：Proxy-Breakpoint Setting-新增断点URL步骤3：触发对应断点，修改对应字段后执行…

做分布式开发的时候，大家对 Redis 分布式锁应该都不陌生。为了防止锁死，比如服务器突然断电，锁永远不释放，我们通常都会给锁加一个过期时间（TTL）。写代码的时候，我们心里的算盘是这样打的&#…

我们使用 MyBatis Plus 通常通过配置文件中设置 log-impl 属性来指定日志实现，以打印 SQL 语句。mybatis-plus:configuration:log-impl: org.apache.ibatis.logging.stdout.StdOutImpllogging:level:org.ylzl.eden.demo.mapper: DEBUG打印出来的 SQL 内容如下:> …

01故事背景最近我们遇到了一个看似简单但背后很有坑的需求：在千万级订单表中新增一个业务字段。需求来自隔壁项目组，他们需要这个字段做一些统计分析。从开发角度看，这事很常见，新增字段嘛，直接ALTER TABLE加一下不就行…

传统规模化猪场长期深陷人工管理效率低下的困境：母猪配种、分娩等环节依赖纸质台账，错记漏记率超15%；猪群健康仅靠兽医人工巡查，异常发现滞后，易引发大面积疫病传播；通风、饲喂等环境调控全凭经验&#xff…

点击查看代码 #include<bits/stdc++.h> using namespace std;typedef pair<int,int> PII; const int N=1e5+10; int tr[N*31][2],idx; int d[N]; vector<PII> adj[N]; int n;void dfs(int u,int fa,…