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永磁同步电机高频方波电压注入法(V1)。 整个仿真提供两种形式，一个采用状态机控制转速环，电流环，十分方便导入MCU工程中，另一个是传统的FOC框图式的，适合初学者。 本模型1.方波信号施加在静止坐标系下 2.方波频率最高取…

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