从TRPO到PPO：更简洁高效的强化学习算法 在强化学习领域，TRPO（置信域策略优化）算法凭借其理论上的性能单调性保证，在诸多场景中取得了出色的应用效果。然而，它也存在一个明显的短板：计算过程复杂，每一步更新的运算量都非常大，这在一定程度上限制了它的广泛应用。 为了…

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学术对话1. 岐金兰最初投稿/学术分享邮件2. Jonathan Cefalu 回信3. 岐金兰 正式回应完整往来邮件文本一、岐金兰致学术共同体：学术分享邮件主题：呈交学术共同体：岐金兰《人类责任主义——基于DOS模型的AI治理新范式》尊敬的编辑老师及广大学…

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重复控制器的传递函数 重复控制器（Repetitive Controller，RC）是一种基于“内模原理”（Internal Model Principle）设计的控制器，用于消除周期性参考信号或周期性扰动下的稳态误差。逆变器具有周期性参考信号的特征…

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