应用安全 --- 应知应会 之 加固方法大全加固的方法有 加密 压缩 混淆 反调试 检测 虚拟化 其他 加密 算法：des rsa md5 sm4 base64编码 文件：dex文件整体加密（内存dump）　　so文件整体加密（内存dump）　　assets/…

2.2kW直流无刷电机控制器（量产） 含源码 原理图 pcb 接线、软件、io分配等说明文件 系统电压24-90V 最大可调电流50-400A 多重保护最近在搞大功率直流无刷电机控制器的量产项目，今天把2.2kW版本的实现方案整理出来。这货支持24-90V宽电压输入&…

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话题(Topic)是一个纽带，具有相同话题的节点可以关联在一起，而这正是通信的前提。 并且ROS2是跨语言的，有的节点可能是使用C实现，有的节点可能是使用Python实现的，但是只要二者使用了相同的话题，就可以实现数…

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