MATLAB实现多智能体运动规划与避障算法 该压缩文件集包含了MATLAB环境下实现的两种算法：Dijkstra算法和RVO2（Reciprocal Velocity Obstacles Version 2）算法的代码实现。 Dijkstra算法是一种用于图中寻找最短路径的经典算法，而RVO…

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