从零构建基于STM32CubeMX的智能温室控制系统：实战土壤湿度与光照双闭环策略 如果你刚接触STM32，面对一堆传感器、继电器和复杂的控制逻辑，可能会感到无从下手。我最初尝试搭建一个小型植物生长箱时，也经历过代码混乱、逻辑冲突、硬…

开源小模型逆袭：Hunyuan MT1.5媲美千亿级效果部署案例 1. 引言：小身材大能量的翻译新星 你有没有遇到过这样的烦恼？想在手机上实时翻译外文资料，却发现要么需要联网使用商业API（费用高且速度慢）&#xff…

1. 环境准备：你的电脑能跑Webots吗？ 嘿，朋友们，我是老张，在机器人仿真这个圈子里摸爬滚打了十来年，用过不少工具，今天咱们就来聊聊怎么从零开始，把Webots这个强大的机器人仿真环境给…

HY-Motion 1.0与MySQL的动作数据库集成实践 1. 游戏开发团队的动画资产困局 游戏开发团队每天都在和动作数据打交道。美术组刚交付一批新角色，程序组需要把几十个基础动作导入引擎；策划提出“让NPC在雨天撑伞慢走”，动画组得花半天时间调参…

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工业视觉检测扩展：口罩佩戴与安全帽检测联合模型 1. 引言 在工业安全领域，视觉检测技术正发挥着越来越重要的作用。传统的单一目标检测系统往往只能识别一种安全装备，比如口罩或者安全帽，但在实际工业场景中，工人需要…