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GPT 学术优化 (GPT Academic)是一个非常棒的项目 可以帮助我们完成中科院的一些日常工作。 官网：GitHub - binary-husky/gpt_academic: 为GPT/GLM等LLM大语言模型提供实用化交互接口，特别优化论文阅读/润色/写作体验，模块化设计，…

有时候我们想要将B站视频下载下来，以便在无网络的情况下观看或者当作内容创作需要的素材。下面给大家分享几种常见的下载方法。 方法一：使用哔哩哔哩视频解析网站 1.打开一个视频解析网站(如下载狗解析工具：xiazaitool.com)，将B…

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双向认证处理流程 概述获取证书逆向app 获取证书的KeyStore的 key通过jadx 反编译 app 获取证书：frida hook 证书转换命令行转换portecle 工具使用 charles 配置 p12 格式证书 概述 本篇只介绍怎么解决ssl pinning， 不讲ssl/tls 原理。 为了解决ssl pinn…

一、状态方程 状态变量选取为姿态四元数 X [ q 0 , q 1 , q 2 , q 3 ] T X[q_0,q_1,q_2,q_3]^T X[q0​,q1​,q2​,q3​]T。则根据四元数微分方程 [ q ˙ 0 q ˙ 1 q ˙ 2 q ˙ 3 ] 1 2 [ 0 − ω n b x b − ω n b y b − ω n b z b ω n b x b 0 ω n b z b − ω n b y …