本文分类:news发布日期:2026/2/22 19:35:42
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第18章 模仿学习与人类示范
18.1 行为克隆
18.1.1 监督学习视角
18.1.2 数据集聚合(DAgger)
18.1.3 交互式模仿学习
18.1.4 行为克隆的局限与改进
18.2 逆强化学习
18.2.1 奖励函数学习
18.2.2 最大熵 IRL
18.2.3 生成对抗模仿学习(GAIL)
18.2.4 对抗性 IR…
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