本文分类:news发布日期:2026/2/21 23:36:35
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第6章 视觉感知与场景理解
6.1 视觉表示学习基础
6.1.1 从CNN到ViT:视觉骨干网络演进
6.1.2 自监督视觉表示:对比学习、掩码建模
6.1.3 多尺度特征金字塔
6.1.4 视觉预训练大模型
6.2 目标检测与分割
6.2.1 两阶段检测器:R-CNN系列
6.2.2 单阶段检测器:YOLO系…
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具身智能:原理、算法与系统 第7章 触觉与力觉感知
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第7章 触觉与力觉感知
7.1 触觉传感技术
7.1.1 电阻式、电容式、压电式传感器
7.1.2 光学触觉传感器:GelSight, DIGIT
7.1.3 生物启发触觉:BioTac
7.1.4 大面积触觉皮肤:电子皮肤技术
7.2 触觉信号处理
7.2.1 触觉图像的特征提取
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