本文分类：news发布日期：2026/2/20 17:56:45
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激光雷达(LiDAR)-高速运动的影响03：多普勒效应【绝大多数车载LiDAR采用飞行时间（ToF）原理，通过测量光脉冲的往返时间来计算距离，而非测量光的频率，∴多普勒效应对测距精度影响甚微】
3.3 多普勒效应：是挑战还是机遇？
当波源与观察者之间存在相对运动时，观察者接收到的波的频率会发生变化，这就是多普勒效应。对于LiDAR，这意味着返回的激光频率会因车辆与目标的相对速度而产生微小偏移。 对传统ToF Li…
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2026/2/20 17:56:44
“赛博大佛” Cloudflare（简称 CF）
“赛博大佛” Cloudflare（简称 CF）cf提供的 Workers 和 Pages 是构建全栈应用的“双剑合璧”一、 角色分工：谁负责“貌美如花”，谁负责“赚钱养家”？
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第二章 字符串和文本 上
2.1 使用多个界定符分割字符串
一般用的是string的split（）
s1 “苹果,香蕉,橘子,葡萄”
result1 s1.split(“,”)
print(f"简单分割: {result1}")
输出: [‘苹果’, ‘香蕉’, ‘橘子’, ‘葡萄’]
不传参数时，split() 会自动处理…
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2026/2/20 17:55:42
第二章 字符串和文本 下
2.10 在正则式中使用Unicode
默认情况下 re 模块已经对一些Unicode字符类有了基本的支持。 比如， \\d 已经匹配任意的unicode数字字符了： import re num re.compile(‘\d’) ASCII digits num.match(‘123’) <_sre.SRE_Match object at 0x1007d9ed…
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2026/2/20 17:54:39
激光雷达(LiDAR)：发射激光的反射为何能被自身收到【漫反射：多数物体总会将一部分入射光散射回发射源方向】【激光特性：①发散角小，即使经过漫反射，散射回的信号也足够强；②高单色性；③高能量密度】
高速运动的汽车上的激光雷达发射出去的激光为什么还能被改汽车上的接收器接收到？发射出去的激光大部分不会被物体反射到其他地方吗？为什么自车还能接受到？ 报告日期： 2026年2月19日 研究员： 您的专属AI研究助手 主题&a…
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2026/2/20 17:53:49
激光雷达(LiDAR)-高速运动的影响02：畸变【对一帧内所有点去畸变：①GPSIMU（打时间戳）、激光脉冲（打时间戳）⮕时间戳同步⮕坐标系变换（将点从运动中的传感器坐标系转换到固定的世界坐标系）】
高速运动的真正挑战并非源于单次脉冲的飞行时间，而是源于LiDAR完成一整帧扫描（例如，0.1秒）期间车辆的持续运动。
LiDAR系统在一帧内会发射数万到数百万个激光脉冲，由于每个脉冲发射时车辆的位置和姿态（位姿…
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2026/2/20 17:53:38
网站突然变慢到底是不是“服务器不行”？
1）问题背景说明你可能遇到过这种场景：网站平时好好的，某天开始“打开要等好几秒”，后台也卡，甚至偶尔 502/504。
群里第一句话往往是：“是不是服务器炸了？”——但实际情况经常更微妙࿱…
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