虚拟同步机（VSG）参数自适应控制，基于T型三电平逆变器的参数自适应控制，采用电压电流双闭环控制，中点电位平衡控制，且实现VSG并网。 1.VSG参数自适应 2.VSG并网 3.提供相关参考文献 支持simulink2022以下版本…

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多机器人 智能体编队 matlab 多机器人编队代码 共整理5个 1.基于图论法 matlab 2.基于距离和方位的多智能体编队全局渐近稳定分布控制 matlab 3.一致性领航跟随编队（攻防）matlab 4.基于拓扑图与领航跟随的编队控制 matlab 5.一致性编队多机器人编队控制…

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