简介 ORB-SLAM2​ 是一个开源的实时视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）系统，由Ral Mur-Artal和Juan D. Tards开发。该项目支持单目、双目和RGB-D相机，能够实时计算相机轨迹并构建稀疏的…

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