地下管廊巡检小车智能检测系统一、实际应用场景描述场景背景：某城市地下综合管廊网络全长约150公里，容纳电力、通信、给水、排水、燃气等多种市政管线。2023年雨季期间，因管廊积水、电缆过热、结构裂缝等问题引发停水停电事故12起&#xff0c…

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你是否曾为论文选题而焦虑不已？是否在深夜里对着空白文档发愁，思绪枯竭？又或者反复修改却仍不满意表达效果？论文写作的每一个环节都可能成为压垮你的最后一根稻草。对于专科生来说，时间紧迫、经验不足、资料匮乏&#…

launchd (崩溃自重启) └── auto-loop.sh (永续循环) ├── 读 PROMPT.md consensus.md ├── claude -p (驱动一个工作周期) │ ├── 读 CLAUDE.md (公司章程 安全红线) │ ├── 读 .claude/skills/team/SKILL.md (组队方法)…

今天我在敲代码的时候，突发奇想：按住键盘上的某个键时，总是会停顿一下，然后才会触发长按逻辑。那么有没有什么办法能够缩短这个停顿的时间呢？ 于是我去找了下，还真有！就是以下操作： 打开控制面板-键盘，把重复…

我之前做过插件推荐(包含中文和英文)有不错的阅读量. 现在重新记录一下内容, 主要是因为半年多前, 包含各种国内的漫画平台都出了自己的App, 避免用户从网页版上查看漫画内容.tachiyomi/mihon漫画插件推荐: https://ww…

1. 电感电流与传输功率 在DAB的研究中，电感电流是最重要的电气参数之一，无论是功率计算还是后续的输出侧相关控制策略，都是建立在电感电流方程上的。通过模态分析以及伏秒平衡理论可得，其在半个开关周期内的电感电流波形是对称的，因此根据SST专题（1），其半个开关周期内的…

汇总并翻译了一些 VeRL 的文档。目录PPO 示例脚本的 readme GRPO 示例脚本的 readmePPO 示例脚本的 readme examples/ppo_trainer/README.md 近端策略优化（Proximal Policy Optimization，PPO）是一类用于强化学习的策…