目录 3.1 仿真环境消融实验 3.1.1 滑板建模消融：等式约束对转向能力的决定性影响 3.1.2 倾斜引导消融：航向精度与范围的定量对比 3.1.3 相位探索消融：轨迹引导对接触模式学习的必要性 3.2 真实世界部署（Unitree G1平台） 3.2.1 硬件平台特性与感知配置 3.2.2 推进-转…

本文为AI领域新人提供了一套系统的大模型学习路线，涵盖数学与编程基础、机器学习、深度学习、大模型探索等阶段，并结合实践项目指导，帮助读者逐步掌握AI大模型技术。此外，还推荐了丰富的学习资源，如经典书籍、在线课程…

首先，利用短时傅里叶变换将原始振动信号转换为时频图像，并通过动态阈值增强故障特征；然后，采用预训练的VGG16网络进行迁移学习，在保留通用视觉特征的基础上微调分类层，实现对10种健康状态的高精度识别。为了…

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当前，全球安全形势复杂多变，公共场所、交通枢纽、工业生产等场景对安检设备的需求持续攀升。安检仪作为保障安全的核心工具，凭借其高精度检测、快速响应、智能化操作等优势，已成为维护社会安全的重要防线。然而，市…

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