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PETRV2-BEV BEV感知入门：BEV空间坐标系构建与目标定位原理 1. 什么是BEV感知？从上帝视角看世界 想象一下，你站在高楼顶上俯瞰整个城市街道，能看到所有车辆、行人、建筑物的位置和移动方向——这就是BEV（Birds Eye Vi…

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