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作者： HOS(安全风信子) 日期： 2026-02-15 主要来源平台： GitHub 摘要： 本文深入探讨Booster T1人形机器人的全栈开发体系，从开箱配置到Sim2Real部署的完整流程。重点分析其开源生态、ROS2集成、强化学习框架Booster Gy…

开发一个基于 Node.js 和 mermaid.js 的 Web 服务器程序，实现在线编辑 Markdown 文档并支持 mermaid.js 流程图渲染的功能。我会为你搭建一个完整、可直接运行的服务端程序，包含核心的 Web 服务、Markdown 解析和 Mermaid 渲染能力。 实现思路 使用 Expr…

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摘要：随着中医药市场的不断发展，中药销售业务日益繁忙，传统的管理方式已难以满足高效、精准的业务需求。本文阐述了一个基于SSM（Spring、SpringMVC、MyBatis）框架的中药销售系统的设计与实现。该系统涵盖系统用户管理、…