1 RT_Thread的BSP框架介绍BSP 框架结构如下图所示：每一个 APM32 BSP 主要由两部分组成，分别是通用驱动库、特定开发板 BSP，下面的表格以 APM32F1 系列为例介绍这几个部分：2 知识储备制作一个 BSP 的过程就是构建一个新系统的过程&…

1.架构优化： 一般来说在高并发的场景下对架构层进行优化效果最明显，最常见的手段有分布式缓存、读写分离、分库分表等等。 分布式缓存： 有句老话说的好，性能不够，缓存来凑。当需要在架构层进行优化时我们第一时间…

今天，我们来聊聊一个几乎支撑了整个现代互联网和云计算世界的操作系统——Linux。 从1991年一个芬兰大学生在新闻组上发的一条消息，到如今安卓手机、超级计算机、云服务器几乎无处不在的霸主地位，Linux的崛起堪称科技史上最伟大的开源奇迹之一。它不只是一个内核，更是一种…

jenkins软件常被使用，同样，jenkins也是今年的热门词汇之一。为增进大家对jenkins的认识，本文将常用的jenkins插件以及jenkins的一些重要功能加以介绍。如果你对jenkins具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。一、常用jenkins插件perforce的…

深度学习目标关联：常见深度学习匹配方法全面详解在基于检测的追踪（TBD）框架中，目标关联是决定追踪精度、ID 切换率、抗遮挡能力的最关键环节。传统关联方式（质心法、IOU、卡尔曼滤波）仅依赖几何与运动信息&…

在工业转型进程中，大量老旧工厂仍在使用运行多年的PLC设备，这些设备大多无以太网接口，无法实现数据联网与智能管控，成为工厂数字化升级的“绊脚石”。若全部更换新的PLC设备，将投入巨额成本，且改造周期长&a…

可编程控制器也即PLC，在控制系统中广泛使用。缺少可编程控制器，控制系统如同缺少灵魂。对于可编程控制器，小编曾带来部分介绍。为增进大家对可编程控制器的了解，本文将探讨为何可编程控制器可取代继电器控制技术。如果你对可编程控…

彻底搞懂：基于检测的追踪（TBD）与质心关联算法从“傻傻分不清”到“一眼看透”，一篇讲透多目标追踪核心逻辑 大家在学习多目标追踪（MOT） 时，一定会遇到两个概念： 基于目标检测的追踪方…