OpenLoong OpenLoong（中文名：开放龙）是一个全尺寸人形机器人全栈开源项目，旨在推动人形机器人与具身智能技术的发展和产业生态的构建。该项目由国家地方共建人形机器人创新中心推出，并已捐赠给开放原子开源基金会孵化及…

很多时候，我们其实只是想做一件非常简单的事情：唤醒某一个特定的任务告诉它“又发生了一次”或者等几个条件都满足以后再继续往下走如果为了这些需求去创建队列、分配 buffer、拷贝数据，未免有些杀鸡用牛刀。于是 FreeRTOS 提供了两种更轻量、…

一、先理清核心术语的层级关系很多人会把 “显示技术” 和 “通信接口” 混在一起，先把这个关系说清楚：类别说明例子显示技术屏幕发光 / 成像的原理LCD、TFT、OLED、E-Ink通信接口主控和屏幕之间传输数据的方式SPI、I2C、并行、MIPI产品名称结合技术和接…

内存屏障（Memory Barrier），也称为内存栅栏（Memory Fence），是 CPU 或编译器提供的一种同步机制，用于强制控制内存操作的顺序和可见性，确保在多核、多线程或中断环境下程序行为符合预期…

在2026年，当用户不再“搜索”，而是向AI助手直接提问时——“有哪些值得信赖的财税SaaS？”“深圳做高端定制医美的是哪家？”“工业级无人机品牌推荐”——企业的营销战场已悄然转移。AI不再是辅助工具，而是用户决策…

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今天小年，将整个房子收拾了一下，新年新气象

freertos中的Hooks(钩子函数)，这是一种在不修改内核源码的情况下，向系统注入自定义行为的机制。 1. 什么是 Hooks？ 定义：Hooks 是 FreeRTOS 内核提供的回调函数（Callbacks）。当内核发生特定事件（如内存耗尽、任务切换、系统空闲）时，会自动调用这些预先定义的函数。 …