FA：formulas and algorithm, FF：fusion and filtering，UKF：Unscented Kaleman Filter 一、UKF 介绍 1. 核心定义与背景 卡尔曼滤波（KF）仅适用于线性系统，而实际工程中绝大多数系统是非线性的。扩…

HY-Motion 1.0与VMware虚拟化环境的集成方案 想象一下，你的游戏开发团队正在为一个新角色设计一套复杂的战斗动作。按照传统流程，这需要预约动捕棚、演员排练、数据清洗，一套动作下来，几天时间就过去了。但现在，你只需…

法律金融从业者必备：GLM-4-9B-Chat长文本分析工具 1. 为什么法律金融从业者需要专业AI工具 法律和金融行业每天都要处理大量复杂文档：上百页的合同、数千行的财报、冗长的法规文件。传统的人工阅读和分析方式不仅效率低下，还容易遗漏关键信…

eventloop 可以处理channel上 accept、read、write等io事件1.单线程执行器2.维护了一个selector如果传入线程数，则使用传入的线程数如果没有传入线程数，则获取配置的线程数 与 系统的cpu核数*2 比大小防。 止存在0线程的情况，所以与1比大小&a…

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随着建筑行业对节能环保、安全舒适及外观美学的追求不断提升，平开窗因其优越的密封性、隔音性、抗风压性能及灵活多样的设计，已成为现代建筑门窗的主流选择之一。作为平开窗的核心骨架，铝型材的质量直接决定了整窗的…

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