（文献程序）基于非线性干扰观测器的自适应滑模反演控制 机械臂模型 神经网络 matlab仿真 滑膜 带原班文献 在机器人控制领域，机械臂的精准控制一直是研究热点。今天咱们就来唠唠基于非线性干扰观测器的自适应滑模反演控制在机械臂模型中的应用…

引言 今天，我们聊聊AI智能体编程时代的技术架构。随着大语言模型的快速发展，Claude Agent和OpenAI Codex正在深度集成到Xcode开发环境中，这标志着编程方式正在经历革命性的变革。这些AI智能体不仅能够理解自然语言需求，还能直接生…

Uber公司周一宣布，已同意收购土耳其Getir公司的配送业务。Getir曾是土耳其初创企业生态系统中最大的成功案例之一。根据协议条款，Uber将首先支付3.35亿美元收购Getir的外卖配送业务。这家网约车巨头还将支付1亿美元购买Getir杂货、零售和送水业务的15%股…

又到了以"Y"结尾的日子，你知道这意味着什么：又一场OpenClaw网络安全灾难。这一次，SecurityScorecard的STRIKE威胁情报团队对其发现的大量互联网暴露OpenClaw实例数量发出警报，截至目前为止，这个数字已超过13…

基于随机森林算法RF的数据分类预测 代码含详细注释，不负责 数据存入Excel，替换方便在数据挖掘和机器学习的领域中，分类预测是一项关键任务。随机森林算法（Random Forest，简称RF）因其强大的性能和良好的泛化…

一、现状分析当前，心理健康问题已成为影响公众身心健康的重要议题，AI心理健康领域迎来快速发展期，但同时也面临供需失衡、技术适配不足、本土化缺失等多重挑战，整体呈现“需求旺盛、供给不足、技术待完善、规范待健全”的发展现状…

引言 今天，我们聊聊AI多模态模型在移动端的集成。随着CLIP、DALL-E、Whisper等多模态模型的发展，如何将这些强大的视觉、语言、语音能力集成到移动应用中，实现真正的多模态智能交互，成为了技术创新的前沿阵地。 多模态AI的核心价值…

对市场异常敏感的商业世界自然不会放过获取数字经济的机会，以国企和央企为首的众多企业开始进行数字化转型，通过信息化建设，部署商业智能BI来完成转型工作。为什么会出现BI有一点可能出乎很多人意料，虽然 BI 是因为信息化、数字化…