一、核心架构设计 #mermaid-svg-qPTJqpGf3YO9cU14{font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}@keyframes edge-animation-frame{from{stroke-dashoffset:0;}}@keyframes dash{to{stroke-dashoffset:0;}}#mermaid-svg-qPTJqpGf…

2026市场调研优质品牌推荐榜 助力企业决策一、行业背景与调研意义据《2026-2030年中国市场调研行业发展白皮书》数据显示，2026年中国市场调研行业市场规模达到826亿元，同比增长12.7%，其中医药健康行业调研需求占比从…

核心类与基础函数 串行机械臂核心类：SerialLink SerialLink是描述串联机械臂的核心类，所有运动学 / 动力学函数均基于此类实例。类构造函数：SerialLink ()robot = SerialLink([DH参数矩阵], 选项)：从 DH 参数创建机…

2月4日，由 广州市工业和信息化局主办的广州市2026年专精特新重点“小巨人”政策宣贯暨 第七批专精特新“小巨人”企业授牌仪式 在广州举行。光亚鸿道子公司科东软件凭借在工业操作系统领域的深耕创新与突出的行业贡献，成功入选第七批专精特新 “小巨人”…

八部门联合发布的《工业互联网和人工智能融合赋能行动方案》明确提出，要推进工业控制系统智能化升级，强化工业智能算力供给，为工业控制领域的自主创新划定清晰航向。在这一国家战略的重磅加持下，长期深耕工业控制“根技术”的东土…

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加利福尼亚州圣克拉拉讯 —— 在当今科技飞速发展且军事应用需求不断升级的大背景下，ANELLO Photonics 与专注于任务导向型无人航空系统（UAS）的制造商 Delta Black Aerospace 达成了一项意义深远的合作。在现代军事作战以及特殊任务执行的场景…

目录 1、输入接口：双路 PWM 信号接入 2、参考电压切换：灵活适配输出范围 3、使能控制：抗干扰的电平设计 4、输出滤波与保护：平滑与防护的双重保障 5、输出接口：标准化的信号引出 在嵌入式系统开发中，我们常面临这样的场景：主控 MCU 仅具备 PWM 脉冲输出能力，却需要…