用HY-Motion 1.0打造逼真3D动画的5个技巧 想让你的3D数字人动起来，但总觉得动作僵硬、不自然？或者描述了半天，生成的动作却和你想的完全不一样？如果你正在为这些问题头疼，那今天这篇文章就是为你准备的。 HY-Motion …

1. MPU6050 DMP数据采集任务设计与FIFO溢出防护机制 在基于STM32的智能平衡小车系统中，MPU6050作为核心姿态传感器，其DMP（Digital Motion Processor）引擎承担着实时解算欧拉角、四元数等关键运动学参数的任务。然而，大量开发者在初期调试阶段会遭遇一个典型现象：串口打印…

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